Jorge Lorenzo sendiri memang memiliki banyak rival, yang paling terkenal sudah disebutkan yakni dengan Valentino Rossi. Lorenzo juga diketahui pernah bersitegang dengan sesama pembalap Spanyol, utamanya dengan Dani Pedrosa dan Marc Marquez. Namun ada satu nama yang sebenarnya sudah jadi saingan Lorenzo sejak kelas yang lebih ringan, yakni kelas 125 dan 250cc. Bermula dari balapan sengit GP Qatar 125cc 2004, berlanjut ke persaingan panas kelas 250cc, pembalap yang paling sering jadi saingan Lorenzo itu adalah Andrea Dovizioso.